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经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——自动泊车辅助(APA)评估系统

        上一期我们介绍了传感器对标评估系统,专门用于传感器性能的对比分析,这一期我们来看面向另一技术方向的评估系统——自动泊车辅助(APA)评估系统。

        自动泊车辅助(APA)是高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成,随着车辆智能化浪潮的推进,APA开始普及。顺应市场的需求,汽车行业中许多供应商都推出了自家的APA产品,但这些产品在被市场接受前,亟需解答两方面的疑问:作为自动泊车解决方案的购买方,OEM想知道自己买的APA产品可靠度究竟如何?作为产品提供方,供应商们想知道自己产品的比较优势在哪里,以便做市场推广。针对这样的疑问和需求,我们为双方提出了解决方案——自动泊车评估系统,这套系统会将APA的性能做量化评估,帮助OEM和供应商直观了解产品性能。

        自动泊车评估系统依靠摄像头的视觉数据获得输入,系统主体分为三个部分:视觉标定,采集测量,数据分析。

视觉标定

        该部分完成对摄像头的标定工作,涉及车轮处和车尾处一共五路摄像头的标定。

采集测量

         该部分完成自动泊车数据的采集,会记录每次自动泊车的情况,通过视觉算法计算获得车辆与车位线的相对位置和姿态(偏角),在光源充足、车位线清晰的条件下,可以达到厘米级的测量精度。

 

 

数据分析

         该部分基于采集的泊车数据进行分析计算,生成统计图表和分析报告,直观展示泊车系统的性能,如下图所示。

 

 

目标客户和需求

•  OEM客户:用于评估APA供应商的产品性能,并出具评估报告

•  APA供应商:

      用于评估自家产品的性能,并出具评估报告

      用于自家产品和目标产品的对标评估

 

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